In Esslingen am Neckar sind 39 Sakralbauten in OpenStreetMap verzeichnet. Die folgende Übersicht listet alle Einträge mit Namen, gruppiert nach Stadtteil wenn vorhanden. Alle Angaben stammen aus OpenStreetMap und werden regelmäßig aktualisiert.

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Adventgemeinde Esslingen
Julius-Motteler-Straße
Aussegnungshalle
Betzgerstraße
Christengemeinschaft
Landolinsgasse
Christliche Versammlungen (GB)
Schlüsshaldenstraße
Christliche Wissenschaft
Schelztorstraße
Christuskapelle
Liebersbronner Straße
Christuskirche
Löwengarten
Esslinger Kulturzentrum zur Integration-und Bildungsförderung e.V.
Merkel'sches Bad
Ev. Johanneskirche
Julius-Motteler-Straße
Ev. Kirche
Liebersbronner Straße
Ev. Kirche St. Bernhardt
Ina-Rothschild-Weg
Evangelisch-Freikirchliche Gemeinde (Baptisten)
Richard-Hirschmann-Straße
Evangelische Christuskirche Zollberg
Zollernplatz
Evangelische Kirche Hohenkreuz
Flandernstraße
Evangelisches Gartenstadthaus
Pfostenackerweg
Franziskanerkirche
Blarerplatz
Frauenkirche
Untere Beutau
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Friedenskirche
Rosengässle
Haldenhäusle
Wäsemle
Heilige Dreifaltigkeit
Aichelbergweg
Johanneskirche
Schulgässle
Lukaskirche
Königsallee
Mariä Verkündigung
Pulverwiesen
Martinskirche
Wäsemle
Michaelskirche
Im Honighof
Moschee Esslingen Fatih Camii
Oberesslingen Bahnhof (Süd)
Münster St. Paul
Beblingerstraße
Neuapostolische Kirche
Berta-Stoll-Weg
Neuapostolische Kirche Sulzgries
Im Fritzen
St. Albertus Magnus
Albertusweg
St. Augustinus
Zollernplatz
St. Elisabeth
Häuserhaldenweg
St. Katharina
Kornhalde
Stadtkirche St. Dionys
Georg-Christian-von-Kessler-Platz
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Synagoge
Im Heppächer
Südkirche
Spitalsteige
VIA Esslingen
Oberesslingen Bahnhof (Nord)
Versöhnungskirche
Hirschlandhof
evangelische Kita im Gartenstadthaus
Pfostenackerweg