In Heinsberg sind 25 Sakralbauten in OpenStreetMap verzeichnet. Die folgende Übersicht listet alle Einträge mit Namen, gruppiert nach Stadtteil wenn vorhanden. Alle Angaben stammen aus OpenStreetMap und werden regelmäßig aktualisiert.

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Christuskirche
Erzbischof-Philipp-Straße
Erlöserkirche
Boos-Fremery-Straße
Evangelische Kirche
Klapperstraße
Herber Kapelle
Herberfeld
Kapelle Marienkloster
Mommartzstraße
Madonnengrotte
Mommartzstraße
Mariengrotte
Schleidener Aue
Marienkapelle
Hinter der Kapelle
Muttergotteskapelle
Nygen
Neuapostolische Kirche
Haagweiher
Pfarrkirche Herz-Jesu
Am Blankenberg
Pfarrkirche Sankt Antonius
Unterster Hof
Pfarrkirche St. Aloysius
Anton-Schürkes-Straße
Pfarrkirche St. Hubert
Tülmerstraße
Pfarrkirche St. Josef Horst
Von-Kesseler-Straße
Pfarrkirche St. Lambertus
Mellerstraße
Pfarrkirche St. Lambertus
Klapperstraße
Pfarrkirche St. Mariä Himmelfahrt
Tripsrather Weg
Propsteikirche St. Gangolfus
Erzbischof-Philipp-Straße
Sankt Andreas
Kapellenring
St. Josef
Langbroicher Straße
St. Maria
Wassenberger Straße
St. Mariä Rosenkranz
Sootstraße
St. Nikolaus-Kirche Waldenrath
Dechant-Pauen-Straße
St. Severinus
Pfarrer-Hencken-Straße