In Herrenberg sind 13 Bürgerzentren in OpenStreetMap verzeichnet. Die folgende Übersicht listet alle Einträge mit Namen, gruppiert nach Stadtteil wenn vorhanden. Alle Angaben stammen aus OpenStreetMap und werden regelmäßig aktualisiert.

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Alte Turnhalle
Nufringer Tor
Backhaus Oberjesingen
Im Pfarrgäßle
Bürgeramt
Schmiedegässle
Evangelisches Gemeindehaus
Ludwig-Volz-Straße
Evangelisches Gemeindehaus
Gänsbergring
Evangelisches Gemeindehaus
Schatten
Gemeindehaus
Mahdwiesenstraße
Gemeindezentum St.Martin
Schießtäle
Karl-Bissinger-Gemeindehalle
Gültlinger Weg
Kelter
Mahdwiesenstraße
Klosterhof
Schmiedegässle
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Mehrzweckhalle
Stadthallenstraße
Stadthalle
Stadthallenstraße