In Herrenberg sind 9 soziale Einrichtungen in OpenStreetMap verzeichnet. Die folgende Übersicht listet alle Einträge mit Namen, gruppiert nach Stadtteil wenn vorhanden. Alle Angaben stammen aus OpenStreetMap und werden regelmäßig aktualisiert.

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Diakoniestation Herrenberg
Kleiner Markweg
Familienbildungsstätte Herrenberg und Umgebung e.V.
Erhardtstraße
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Haus am Sommerrain
Walther-Knoll-Straße
Haus der Diakonie
Walther-Knoll-Straße
Heimathafen Herrenberg
Max-Eyth-Straße
Herrenberger Tafelladen
Stadthallenstraße
Karolinenstift
Gisilostraße
Pflegedienst der Punkt
Zehntscheuergässle
Wiedenhöfer Stift
Franz-Lehar-Weg