In Herrenberg sind 21 Sakralbauten in OpenStreetMap verzeichnet. Die folgende Übersicht listet alle Einträge mit Namen, gruppiert nach Stadtteil wenn vorhanden. Alle Angaben stammen aus OpenStreetMap und werden regelmäßig aktualisiert.

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Ayasofya Camii Moschee
Reinhold-Schick-Platz
Bricciuskirche
Im Pfarrgäßle
Christuskirche Herrenberg
Max-Eyth-Straße
DITIB Herrenberg
Schäferlinde
Eckstein Gemeinde
Rigipsstraße
Evangelische Kirche (Affstätt)
Schatten
Evangelisches Gemeindehaus
Erhardtstraße
ICF
Affstätter Tal
Marienkirche
Mahdwiesenstraße
Michaelskirche
Lohrmannstraße
Mutterhauskirche
Heinrich-Schütz-Straße
Neuapostolische Kirche
Kastenwinkele
Open Heaven
Raistinger Straße
Peterskirche
Gisilostraße
Spitalkirche zum Heiligen Geist
Spitalhöfle
St. Josef
Walther-Knoll-Straße
St. Martin
Schießtäle
Stephanuskirche
Karl-Kühnle-Platz
Stiftskirche
Nonnenstaffel
Zum Guten Hirten
Erholungsheimstraße
İmam Gazali Mescidi
Daimlerstraße